沖縄美ら海水族館を擁する、東シナ海に面した広大な国営公園。屋内施設への犬の同伴はできませんが、海を望む屋外エリアは小型犬とのんびり散歩できる無料スポットです。

公園内（植物園を除く）に同伴できるペットは小型犬と猫に限られ、リード着用かカゴ等に入れることが条件です。エメラルドビーチや備瀬のフクギ並木方面へ続く園路は開放感があり、潮風を感じながらの散歩に最適。一方で「熱帯・亜熱帯都市緑化植物園」だけは大型犬もリード着用で同伴できるため、大きな犬連れはこのエリアを中心に楽しむとよいでしょう。

美ら海水族館をはじめとする屋内施設へは犬を連れて入れない点に注意が必要です（補助犬は除く）。家族の一部が水族館を見学する間、もう一人が屋外で犬と待つといった役割分担が現実的です。広い駐車場が複数あり、車でのアクセスがしやすいのも魅力です。

落ち着いて歩ける小型犬や、海辺の景色をのんびり楽しみたいオーナーに向くスポット。夏場の日中はアスファルトが高温になるため、芝生や木陰を選び、肉球の保護と水分補給を意識して歩きましょう。