大室山の噴火で生まれた溶岩の断崖が約9km続く海岸。高さ23m・長さ48mの門脇つり橋がシンボルで、公式観光情報でも人気のハイキングコース。愛犬とリードで絶景散策が楽しめます。

伊東観光協会の案内によれば、城ヶ崎海岸は大室山の噴火による溶岩がつくり出したリアス式の断崖が続く景勝地で、門脇つり橋（高さ23m・全長48m）からは荒々しい海と岩礁を見下ろせます。複数の犬連れ情報源によれば、つり橋や海岸遊歩道は入場無料でペット同伴の散策が可能で、必ず1m以内のリードを着用します。

門脇つり橋から続くピクニカルコースは海沿いの起伏ある遊歩道で、四季を通じて変化する景色とダイナミックな波しぶきを愛犬と一緒に味わえます。ただし岩場には柵がない箇所が多いため、歩行に不安のある子や小型犬はスリングや抱っこ、カートでの移動が安心です。門脇灯台の建物内はペット入場禁止なので注意します。

適度な起伏があり歩きごたえがあるため、運動が好きな活発な中〜大型犬の散歩に向いています。シニア犬や歩き慣れない子は無理をせず、見晴らしの良い区間だけを抱っこで楽しむなど、体力に合わせた使い方がおすすめです。